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E 메거진 |
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關西電力, 송전선로 점검로봇 공동개발 |
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이창수 |
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2006-11-29 09:31:43 |
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2,962회 |
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關西電力, 송전선로 점검로봇 공동개발
○ 關西電力과 東京工業大學 등은 고압송전선의 이상을 점검하는 로봇을 공동 개발하였다. 송전선에 바퀴를 이용하여 매달린 후 이동하면서 송전선 상태를 촬영하게 된다. 세심한 중심이동을 통해 밸런스를 유지하고 철탑과의 접속부 등의 장해물을 통과할 수도 있다. 전선메이커인 J-Power System, 벤쳐기업인 Hibot 등도 공동개발에 참가하였고 2008년도에 실용화가 가능할 것으로 보고 있다.
○ 로봇은 크기가 1.6m로 두개의 바퀴와 암 형태의 본체로 구성되어 있고 본체가 송전선 밑에 매달린 채로 이동하는 시스템이다. 송전선과 철탑의 접속부와 같은 장해물이 있으면 암에 부착된 4개의 회전부를 돌려 전체중심을 이동시킨 후 바퀴 한쪽을 송전선에서 들어 올린 후 장해물을 건너가게 된다.
○ 전용리모콘을 사용하여 사람이 지상에서 조작하는 방식이고 로봇은 내장된 카메라로 송전선 상태를 촬영하여 자료를 리모콘의 표시화면에 무선으로 송신하게 된다.
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